Используя искусственный интеллект (ИИ), ученые теперь создали собаку-робота, которая может легко преодолевать полосу препятствий.
Правильно. Собака-робот теперь может заниматься паркуром.
“Стремясь соответствовать ловкости свободных бегунов, мы можем лучше понять ограничения каждого компонента конвейера от восприятия до срабатывания, обойти эти ограничения и в целом увеличить возможности наших роботов, ” Исследователи ETH Zurich написали в своем исследовании, опубликованном в журнал Наука Робототехника.
Используя машинное обучение, ученые смогли научить своего робота-собаку ANYmal маневрировать по полосе препятствий методом проб и ошибок.
“До начала проекта несколько моих коллег-исследователей думали, что роботы с ногами уже достигли пределов своего потенциала развития, но у меня было другое мнение,” сказал докторант ETH Никита Рудин. “На самом деле, я был уверен, что с механикой ножных роботов можно сделать гораздо больше.”
Действительно, гораздо больше.
Рудин и его коллеги-исследователи заменили стандартное программное обеспечение, используемое в большинстве роботов, нейронными сетями. Это позволяет собаке-роботу достигать поведения, которое в противном случае было бы невозможно Новый ученый отчеты.
“В процессе ANYmal узнал, что ребенок – методом проб и ошибок,”, — говорится в заявлении исследователей. “Теперь, когда ANYmal сталкивается с препятствием, он использует свою камеру и искусственную нейронную сеть, чтобы определить, с каким препятствием он имеет дело. Затем он выполняет движения, которые, по-видимому, будут успешными на основе его предыдущего обучения.”
“Мы не выполняем никакого предварительного картирования или предварительного планирования,” сказал Дэвид Хеллер из ETH Zurich, NVIDIA. “Все происходит онлайн и в режиме реального времени.”
Достижения в мире робототехники и искусственного интеллекта в наши дни идут быстро и яростно. И быстро и яростно именно то, как эти роботы будут преследовать нас, если мы не замедлим крен, когда дело дойдет до этих достижений.
С другой стороны, ANYmal и подобные роботы-собаки могут использоваться в любом месте, где людям слишком опасно рисковать, например, при осмотре обрушившегося здания в зоне стихийного бедствия.