Роботы-собаки теперь научились открывать двери ногами

Еще одним шагом на пути к преодолению нашей собственной кончины ученые теперь научили собак-роботов открывать различные двери передними ногами.

Это большое достижение для собак-роботов, потому что, как сказал Алекс Уилкинс Новый ученый поясняется, “Четвероногие роботы, такие как Spot, звезда вирусных видео Boston Dynamics’, обычно нуждаются в руке, прикрепленной к их телу, чтобы открывать двери или поднимать предметы, но это может добавить значительный вес и затруднить роботу протискивание через узкие пространства.”

Исследователи из ETH Zurich в Швейцарии, однако, научили модель машинного обучения робота-собаки – ANYmal робот, сделанный ANYbotics –, выполнять несколько задач, используя только свою ногу.

“Чтобы взаимодействовать с окружающей средой и манипулировать ею, большинство роботов с ногами оснащены специальной рукой робота, что означает дополнительную массу и механическую сложность по сравнению со стандартными роботами с ногами,” пишут исследователи.

“В этой работе мы исследуем педипуляцию –, используя ноги ножного робота для манипуляций. Обучая политику обучения с подкреплением, которая отслеживает целевые положения для одной ноги, мы создаем специальный контроллер педипуляции, который устойчив к возмущениям, имеет большое рабочее пространство благодаря поведению всего тела и может достигать далеких целей с появлением походки, обеспечивая возможность движения локомотивов. педипуляция.

“Развертывая наш контроллер на четвероногом роботе с помощью телеуправления, мы демонстрируем различные реальные задачи, такие как открытие дверей, сбор проб и преодоление препятствий.”

На видео их собаки-робота видно, как она открывает двери, холодильник, несет сумку, нажимает кнопку, нажимает на препятствие и собирает камни.

Они также показывают, что их собака-робот более устойчива к таким помехам, как то, что ее толкают при ходьбе по скользкой поверхности.

“Мы не можем сделать все с ногами, что мы могли бы сделать с рукой – прямо сейчас, рука намного ловче. Но на самом деле дело в том, чтобы заставить это работать для приложений, где у вас, возможно, есть ограничения по массе, или мы не хотим иметь эту дополнительную сложность, как для исследования космоса, где каждый килограмм такого робота имеет значение, ” Филип Арм из ETH Zurich рассказал Новый ученый.