Бауыржан Жакиев Роботы-гуманоиды уже проходят ограниченные испытания на рабочих местах, но когда же мы сможем расслабиться и позволить сервисным дроидам взять на себя домашние хлопоты? Новое видео от немецкой компании Neura Robotics показывает, что эта мечта становится все ближе к реальности.
Компания Neura Robotics, основанная в 2019 году недалеко от Штутгарта в Германии, уже выпустила промышленные роботизированные руки и манипуляторы, мобильную платформу и многоцелевого помощника. В течение последних нескольких лет компания также работала над созданием гуманоида общего назначения под названием 4NE-1, и теперь продемонстрировала некоторые из его возможностей в рекламном видео, выпущенном в честь объединения усилий Neura с NVIDIA для ускорения разработки гуманоидов.
На кадрах видно, как робот-помощник выполняет множество посредственных или утомительных домашних дел – от глажки до приготовления пищи, а также убирает предметы, разбросанные на столе, или развлекает детей. Робот с жизнерадостным именем показан работающим с механизмами и переносящим оборудование по рабочему пространству, чтобы подчеркнуть его промышленный потенциал, а затем представляет других членов семьи Neura.
Неясно, использовалось ли здесь телеуправление, но в видео упоминается обучение системы в смоделированной среде. Сообщается, что рост 4NE-1 составляет 1,8 метра, а вес – 80 килограммов. В его туловище установлены 3D-датчики для обзора на 360 градусов, и он способен двигаться со скоростью до 3 км/ч. Голова робота также является дисплеем состояния, встроено распознавание голоса, а робот справляется с задачами с помощью обучения с подкреплением. Он может работать автономно или управляться дистанционно, а также способен поднимать и переносить предметы весом до 15 килограммов.
Обработка этих объектов осуществляется с помощью похожих на человеческие рук на концах шарнирных рычагов, хотя предплечья можно заменить на что-то более специфичное для задачи, если это необходимо. Встроенные датчики обеспечивают обратную связь по силе и крутящему моменту для всех движущихся суставов, обеспечивая плавное, стабильное и точное движение. Компания также заявляет, что разработала специальный датчик с искусственным интеллектом, «который может обнаруживать людей и другие движущиеся объекты, даже когда обзор датчика затруднен».
Все роботы Neura получат ранний доступ к программе NVIDIA Humanoid Robot Developer Program, которая включает в себя микросервисы вывода, «чтобы помочь разработчикам обучать физические машины и улучшать их работу со сложными задачами», а также облачную оркестровку и масштабирование OSMO для выполнения многоэтапных рабочих нагрузок, а также рабочие процессы обучения с использованием телеуправления с ИИ/симуляцией. «Объединив инновационные когнитивные робототехнические решения Neura с передовыми вычислительными мощностями и платформами моделирования NVIDIA, мы еще быстрее раздвинем границы робототехники гуманоидов», – говорит основатель Neura Дэвид Регер.
NVIDIA также предоставляет суперкомпьютеры с искусственным интеллектом для обучения моделей, еще одну платформу, «где роботы могут учиться и совершенствовать свои навыки в смоделированных мирах», и компьютеры для роботов-гуманоидов Jetson Thor для запуска моделей. Партнеры и клиенты Neura получат доступ к базовой модели NVIDIA Project GR00T с сентября. Сроки производства гуманоида 4NE-1 в настоящее время не разглашаются.
