Впервые в истории робот под управлением искусственного интеллекта самостоятельно провел сложную хирургическую операцию без какого-либо вмешательства со стороны человека. Система обучилась, проанализировав видеозаписи операций, выполненных людьми, а затем автономно выполнила все манипуляции, реагируя на голосовые команды.
Хирургический робот, получивший название SRT-H, успешно провел восемь процедур по удалению желчного пузыря (холецистэктомию) у свиных трупов. Согласно отчету, опубликованному в авторитетном журнале «Science Robotics», каждый из восьми экспериментов завершился со стопроцентной точностью без прямого участия хирурга. Исследователи назвали это достижение «важнейшей вехой на пути к клиническому внедрению автономных хирургических систем».
Холецистэктомия является одной из самых распространенных операций и включает в себя 17 последовательных задач: от точной идентификации протоков и артерий до их захвата, наложения зажимов и иссечения тканей. Робот SRT-H, по словам создателей, «по-настоящему оперирует, адаптируясь к индивидуальным анатомическим особенностям в реальном времени, принимая решения на лету и самостоятельно исправляя ошибки, когда что-то идет не по плану». Это достигается за счет иерархической системы, которая ставит цели и преобразует их в точные моторные команды.
Хотя ИИ-хирург выполнял операцию дольше, чем человек, соавтор исследования, хирург Джефф Джоплинг, сравнивает его с ординаторами, которые «осваивают разные этапы операции с разной скоростью». В ходе экспериментов робот успешно справлялся с изменениями в анатомии от процедуры к процедуре и в среднем вносил около шести самокоррекций за одну операцию. «Это достижение переводит нас от роботов, способных выполнять отдельные задачи, к роботам, которые действительно понимают хирургические процедуры», — заявил Аксель Кригер из Университета Джонса Хопкинса.
Следующим шагом, по словам Кригера, станет использование «имитационного обучения» для проведения автономных операций на трупах с более сложными сценариями, а в конечном итоге — на живом организме. В долгосрочной перспективе исследователи надеются, что подобные роботы смогут проводить сложные хирургические вмешательства в сельских клиниках, обеспечивая тот же уровень медицинской помощи, что и в крупных городских центрах.