Разработка гуманоидов в китайской робототехнической компании Unitree продолжается быстрыми темпами. После того, как в прошлом году компания вышла на рынок ближнего боя, ее быстроходный робот H1 недавно получил возможность совершать сальто назад. Теперь к безликому и безрукому гуманоиду присоединился впечатляющий универсал.
До недавнего времени казалось, что Unitree сосредоточилась на разработке еще более способных роботов-собак, таких как Go2 и B2. Имеющиеся в продаже четвероногие с тех пор использовались в качестве основы для некоторых довольно опасных применений, таких как огнеметный термонатор, а морские пехотинцы США прикрепили к его спине легкую противотанковую ракетную установку M72, хотя мы также видели, как роботы–собаки компании нашли хорошее применение с тех пор, как мы впервые увидели их. заметил один из них на выставке ICRA 2019.
К тому времени, когда H1 появился на вечеринке роботов-гуманоидов, разработки других компаний, таких как Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI и Tesla, шли полным ходом. Но Unitree довольно быстро наверстала упущенное и теперь опубликовала первые подробности о своей второй модели – гуманоидном агенте G1.
Представляем Unitree | Гуманоидный агент Unitree G1 | Аватар с искусственным интеллектом | Цена от 16 тысяч долларов
Если цена H1 была установлена на уровне 90 000 долларов США с возможностью ожидания до 10 лет, то G1 предлагается намного дешевле — 16 000 долларов (стартовая цена). Это все еще большие изменения, но для тех, кто ищет робота-помощника, сотрудника сборочной линии или исследовательский инструмент, это сравнительно выгодная цена.
Несомненно, вдохновленный несколько жутковатым видеороликом о запуске нового гуманоида Atlas, последний «железный дровосек» от Unitree начинает свою демонстрацию в виде жертвы робоцида, но затем откидывает назад ноги и приподнимается, демонстрируя свои «очень большие движения в суставах».
G1 принимает нескромную позу, демонстрируя свое потустороннее сочленение на 360 градусов
Модель G1 выглядит гораздо более совершенной, чем предыдущая модель H1, поскольку оснащена шлемом и подсветкой лица (включая 3D-лидарные датчики и камеру глубины), а также роботизированными руками, похожими на человеческие, для выполнения упражнений на полу и трехпалыми захватами, чтобы продемонстрировать свои навыки в домашних условиях и рабочее место.
Он также может терпеть побои, хорошо восстанавливаясь после жестоких пинков и тычков руками от кого-то, кого он, без сомнения, запомнит после восстания роботов.
Unitree упоминает, что робот будет обучаться в имитируемой среде с использованием обучения с подкреплением и путем копирования других, причем все новые навыки, предположительно, будут передаваться каждому гуманоиду по воздуху. Вычислительный мозг оснащен восемью высокопроизводительными ядрами, а на борту также есть Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Гуманоид G1 может самостоятельно сворачиваться для использования в перерывах между транспортными операциями.
Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и развивают максимальный крутящий момент до 120 Нм, скорость движения составляет 2 метра в секунду (4,47 миль в час), а время автономной работы от аккумулятора емкостью 9000 мАч составляет около 2 часов.
Он весит около 35 кг (хотя на странице товара указано 47 кг / 103,6 фунта) и может складываться до размеров 690 х 450 х 300 мм (27 х 17,7 х 11,8 дюйма) для компактной переноски, что, как вы можете видеть выше, выглядит довольно симпатично пусть и немного странно.
Unitree выпускает стандартную модель G1 и усовершенствованную образовательную модель, и в видео отмечается, что некоторые из показанных функций все еще находятся в стадии разработки. Тем не менее, это впечатляющий дебют гуманоидного агента G1.
Источник: Unitree
© «ПостИИ» (postii.ru), перевод на русский язык
+ There are no comments
Add yours