Человекоподобные роботы из Китая демонстрируют впечатляющую грацию и ловкость движений, однако пионером в этой области остается компания Boston Dynamics. Недавние видео с ее роботом Atlas, способным бегать, делать колесо и элементы брейк-данса благодаря уникальным шарнирам, подтверждают, что компания все еще находится на переднем крае технологий.
При этом следует понимать, что для многих компаний, таких как Tesla, Figure, Sanctuary, Agility и других, акробатические трюки роботов или плавность их движений не являются приоритетом. Эти разработчики сосредоточены на скорейшем внедрении роботов в рабочие процессы, поэтому их гораздо больше интересует способность машин эффективно брать предметы, выполнять с ними определенные действия и размещать их в нужном месте.
Такие задачи выглядят не столь зрелищно, но именно эти рутинные, практические применения обещают радикально изменить наш мир, а не спортивные достижения роботов.
Тем не менее, наблюдать за тем, как эти невероятные машины, управляемые искусственным интеллектом, переходят от неуклюжих «первых шагов» к уверенной навигации в человеческом мире, – это поразительно. Подобно тому, как люди осваивают движения через танец и гимнастику, роботы демонстрируют удивительно быстрое обучение.
Китайская компания Unitree добилась значительных успехов со своим компактным и легким гуманоидом G1. Этот робот привлек внимание своей стартовой ценой около 16 000 долларов США, а также кадрами, где он танцует рядом с людьми. Его предшественник, H1, стал первым гуманоидом в своем классе, выполнившим сальто назад с использованием электродвигателей вместо гидравлики.
Последние достижения демонстрируют способность G1 выполнять боковые сальто. Он также является одним из первых гуманоидов, чья походка выглядит уверенной, а не скованной. Благодаря недавнему обновлению программного обеспечения для повышения маневренности, G1 теперь может и бегать трусцой.
Несмотря на успехи конкурентов, Boston Dynamics, находящаяся на переднем крае исследований гуманоидов более десятилетия, недавно опубликовала новые кадры со своим роботом Atlas, выводя естественность движений на новый уровень. Его ходьба выглядит удивительно похожей на человеческую, пусть и с несколько напряженными руками. Способ, которым робот начинает бег, наклоняясь вперед для старта и отклоняя корпус назад для замедления, впечатляет. Уверенность движений, демонстрируемая Atlas, является предметом гордости команды Boston Dynamics.
Перекаты и кувырки робота также становятся менее механическими. Особенно интересно наблюдать, как Atlas использует свои свободно вращающиеся тазобедренные суставы для перехода из стойки на руках в рондат или для того, чтобы встать на ноги, развернув голову назад. Эта способность вращаться на 360 градусов в области бедер, талии, рук и шеи позволяет ему выполнять сложные маневры без необходимости полного разворота корпуса.
Бег Atlas на данный момент является самым плавным и естественным из виденных ранее. Элементы брейк-данса и «колесо» служат эффектным дополнением, но именно уверенность, с которой искусственный интеллект учится управлять физическим телом робота в реальном мире, вызывает наибольший интерес.
Подобно тому, как люди учатся ходить, бегать и двигаться, постоянно неосознанно просчитывая баланс и планируя действия в динамично меняющейся обстановке, искусственный интеллект роботов осваивает эти же навыки. Мы наблюдаем, как ИИ учится предвидеть и адаптироваться.
Нынешний бум в области человекоподобной робототехники все еще находится на ранней стадии. Однако то, как Atlas и его аналоги взаимодействуют с физическим миром, напоминает то, что языковые модели вроде GPT делают с миром информации. Это научная фантастика, воплощающаяся в жизнь. Atlas уже движется значительно плавнее многих вымышленных роботов.
Хотя на начальном этапе массового внедрения эти роботы будут в основном ограничены заводскими цехами, становится все более очевидным, что взаимодействие людей и андроидов в повседневной жизни начнется раньше, чем многие могли себе представить.