Ученые создали робота-собаку, которая убивает сорняки с помощью огнемета

Вот как роботы проникают в ваш дом: как собака-робот, которая убивает сорняки в вашем саду, обжаривая их огнеметом.

С тех пор, как в прошлом году было объявлено, что компания начала производство робота-собаки со встроенным в нее огнеметом под названием Thermonator, мы задавались вопросом, как это может быть вообще.

Теперь, согласно новой статье, опубликованной в журнале препринтов arXiv, очевидно, что ученые предлагают использовать робота-собаку с установленным на ней огнеметом для… уничтожения сорняков?

“Роботизированное сжигание сорняков — это новый и экологически чистый подход к удалению сорняков в сельскохозяйственной сфере“, утверждают исследователи Дежен Сонг из Техасского университета A & M и его коллеги.

“Используя мобильный манипулятор, оснащенный огнеметом, мы разрабатываем новую систему и алгоритм, обеспечивающие эффективное пламя сорняков, что требует роботизированных манипуляций с мягким и деформируемым концевым эффектором, поскольку на тепловое покрытие пламени влияют динамические или неизвестные факторы окружающей среды, такие как гравитация, ветер, атмосферное давление, давление в топливном баке и поза сопла.

“Разработка системы включает в себя общий дизайн, интеграцию оборудования и конвейер программного обеспечения. Чтобы обеспечить точное удаление сорняков, самой большой проблемой является обнаружение и прогнозирование динамического охвата пламенем в режиме реального времени перед планированием движения, что сильно отличается от обычного жесткого захвата в захвате или распылителя в покраске.”

Они утверждают, что использование этих собак-роботов, изрыгающих пламя, может стать лучшей альтернативой гербицидам, которые вызывают проблемы с окружающей средой и уничтожением так называемых “суперсорняков”, которые развиваются, чтобы противостоять тем же самым гербицидам.

В пяти испытаниях их собака-робот смогла использовать огнемет, при этом в среднем 95 процентов пламени было сосредоточено на сорняках.

Не довольные тем, что просто сжигают сорняки, ученые также планируют оснастить своего робота-собаку устройством для поражения электрическим током, способным шокировать сорняки напряжением более 10 000 вольт. (Вы точно уверены, что это только для сорняков?)

И здесь мы подумали, что робот, использующий лазер для уничтожения тараканов, выглядит на этом фоне всего лишь дилетантом.