НАСА создает флот автономных подводных роботов для изучения Арктики

Ученые Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА недавно объявили о разработке автономных подводных роботов, которых они будут использовать для изучения неизведанных областей глубоко под арктическими ледяными шапками.

Они делают это для улучшения компьютерных моделей, прогнозирующих повышение уровня моря, путем регистрации более точных скоростей таяния, особенно под шельфовыми ледниками.

Задача: Места, где ученые хотят измерить таяние, одни из самых труднодоступных на Земле. В частности, ученые хотят нацелиться на подводную зону, известную как “-зона заземления,”, где плавучие шельфовые ледники, океан и суша встречаются —, и заглянуть глубоко в не нанесенные на карту полости, где лед может таять быстрее всего. Коварный, постоянно меняющийся ландшафт наверху опасен для человека, и спутники не видят этих полостей, которые порой находятся под милей льда. IceNode предназначен для решения этой проблемы.

“Мы годами размышляли над тем, как преодолеть эти технологические и логистические проблемы, и думаем, что нашли способ, — сказал ” Ян Фенти, климатолог Лаборатории реактивного движения и научный руководитель IceNode. “Цель — получение данных непосредственно на границе таяния лед-океан, под шельфовым ледником.”

Как сообщается в пресс-релизе NASA, инженеры “IceNode разрабатывают аппараты длиной около 8 футов (2,4 метра) и диаметром 10 дюймов (25 сантиметров), с трехногим ‘шасси’, который выскакивает с одного конца, чтобы прикрепить робота к нижней стороне льда. Роботы не обладают какой-либо формой движения, вместо этого они бы позиционировали себя автономно с помощью нового программного обеспечения, которое использует информацию с моделей океанских течений.”

Группа искусственной разведки Лаборатории реактивного движения объясняет это по-другому.

“IceNodes развертываются как рой с корабля на краю шельфа (или в одной скважине) и используют переменную плавучесть для перемещения обменных токов, вызванных расплавом, в высоконаучные зоны приземления далеко внутри полости,” пишут они. “IceNodes используют передовые методы вероятностного наведения искусственного интеллекта и современные модели океанских течений для контроля их глубины и использования различных слоев тока, чтобы они были смещены ниже своих целей.

“Оказавшись под своей целью, IceNodes выпускают балластный вес, чтобы получить высокую положительную плавучесть и прикрепиться к нижней стороне шельфового ледника, где они получают измерения на месте скорости таяния базалов непосредственно на границе раздела лед-океан в течение года или более.

“Наконец, IceNodes отсоединяются от своей посадочной конструкции и используют переменную плавучесть для движения обменных токов, вызванных таянием, обратно в открытую воду, где они всплывают на поверхность и передают данные своей миссии домой по ссылке Iridium.”

“Если бы полностью растаял, ледниковый щит Антарктиды поднял бы глобальный уровень моря примерно на 200 футов (60 метров),” утверждают ученые. “Его судьба представляет собой одну из самых больших неопределенностей в прогнозах повышения уровня моря.”