Китайская робототехническая компания Zhongqing Robotics, также известная под брендом EngineAI, заявила о себе на арене гуманоидной робототехники, продемонстрировав уникальное достижение. Фирма опубликовала видео, на котором, как утверждается, ее робот-гуманоид первым в мире выполняет сальто вперед.
Заднее сальто в исполнении роботов уже не вызывает прежнего удивления. С тех пор как робот Atlas компании Boston Dynamics эффектно выполнил этот трюк в 2017 году, вызвав смесь восторга и, возможно, опасений у публики, подобные акробатические этюды стали появляться чаще. Однако выполнение сальто вперед представляет собой значительно более сложную задачу с технической точки зрения, что подтвердит любой гимнаст.
Основная сложность заключается в системе восприятия и ориентации. В момент начала вращения вперед визуальный контакт с поверхностью теряется, и робот не может скорректировать приземление до самого последнего момента. Человеческая психология также воспринимает падение назад как менее рискованное, чем контролируемый бросок тела вперед и вниз головой с надеждой на удачное приземление.
Кроме того, биомеханика переднего сальто отличается. Для заднего сальто задействуются более мощные группы мышц спины и ног. Переднее сальто требует активной работы мышц пресса и сгибателей бедра. Группировка тела при вращении вперед также сложнее, чем при вращении назад.
Робот PM01, представленный EngineAI, демонстрирует уверенность, необходимую для таких сложных маневров. В отличие от человека, для которого нерешительность является главным препятствием при выполнении акробатических элементов в воздухе, робот лишен страха, колебаний и инстинкта самосохранения. Его конструкция может включать мощные электродвигатели и шарниры, а программное обеспечение дает точные инструкции для выполнения прыжка.
Это достижение является ярким свидетельством стремительного прогресса в области робототехники, особенно в сегменте человекоподобных роботов общего назначения. Всего десять лет назад подобные технологии казались фантастикой. Теперь же, согласно информации на сайте EngineAI, модель PM01 с открытым исходным кодом доступна для приобретения по цене 13 700 долларов США.
Характеристики робота PM01 весьма впечатляют: он обладает 23 степенями свободы (по 5 на каждую руку и по 6 на каждую ногу), что обеспечивает высокую подвижность. При росте 138 см и весе 40 кг робот развивает крутящий момент в 300 Нм. Видео также демонстрирует не только само сальто, но и последующую ходьбу робота, которая отличается удивительно человекоподобной походкой, что само по себе является значительным инженерным достижением.